Wat kan gemeente Waalwijk doen aan kruising Kloosterheulweg? (video)

Het is inmiddels een berucht kruispunt geworden: de kruising met de Kloosterheulweg en de Weteringweg. De kruising is vaak genoeg het decor van botsingen en ongelukken. Wat kan/gaat de gemeente Waalwijk hieraan doen?